Впервые в мире среди производителей инструментов

Sep 09, 2023

Впервые в мире японский производитель станков Okuma внедрил роботизированную руку в свои токарные станки с ЧПУ для автоматизированного производства компонентов типа валов и патронов. Все станки производителя продаются и обслуживаются исключительно в Великобритании и Ирландии единственным агентом.НКМТ.

Одним из первых токарных станков Okuma, оснащенных внутренней системой загрузки/выгрузки заготовок Armroid (Arm Robot Intelligent Design), является LB 3000 EX II, один из которых доступен для демонстрации в выставочном зале агента в Ковентри.

Для выполнения различных задач доступны три различных эффектора на конце рычага. Один предназначен для продувки воздухом или охлаждающей жидкостью в зоне резки. Его можно запрограммировать так, чтобы он следовал за режущим инструментом для разрушения вязкой стружки или для очистки всей рабочей зоны, что значительно улучшает удаление стружки. Роликовый концевой эффектор обеспечивает поддержку компонента вала во время резки, чтобы минимизировать вибрацию.

Третий концевой эффектор в сочетании со штабелеукладчиком заготовок представляет собой двухпальцевый захват для автоматического удержания валковых заготовок по окружности для загрузки и выгрузки, грузоподъемность 5 кг. Все три концевых эффектора хранятся внутри машины и заменяются роботом автоматически.

Более длинный и мощный Armroid можно интегрировать во второй токарный центр Okuma — многозадачный токарный станок Multus B250II. Манипулятор-робот обрабатывает заготовки массой до 10 кг и оснащен рабочим органом четвертого типа с трехкулачковым захватом для удержания заготовок вокруг торцов.

Системы Armroid идеально подходят для крупносерийной мелкосерийной работы. Длительные периоды работы без присмотра освобождают оператора от выполнения обязанностей в других частях завода. Однако ячейки не предназначены для беспрепятственного производства больших партий одной и той же детали из-за ограниченного количества заготовок, которые может разместить склад.

В то время как большинство традиционных роботизированных систем требуют сложной интеграции и специальной подготовки персонала, Armroid не нуждается ни в том, ни в другом. Поскольку робот является частью станка, дорогостоящая системная интеграция не требуется. Используя собственный элемент управления OSP-P300A компании Okuma, оператор вводит координаты начальной и конечной точек, и робот безошибочно выполняет свои движения. Программное обеспечение Roid Navi упрощает программирование с помощью изображений и экранных подсказок.

Поскольку машина и робот работают бесперебойно и всегда знают, где находятся друг друга, за счет включения встроенной системы предотвращения столкновений каждый цикл генерируется автоматически, избегая при этом нежелательного взаимодействия между движущимися элементами. В дополнение к автоматическому управлению под программным управлением возможно ручное управление с помощью импульсной рукоятки, которая микропозиционирует руку.

Okuma также разработала решение для автоматизации Standroid с учетом требований малых и средних предприятий. Компактную ячейку, содержащую напольного робота, можно разместить рядом с различными вертикальными обрабатывающими центрами Okuma, как недавно приобретенными, так и уже работающими в цехе.

В настоящее время этой ячейкой могут быть оснащены шесть обрабатывающих центров Okuma. Просто подключите его к источнику питания и сетевому кабелю, чтобы завершить настройку. В то время как для интеграции обычных роботизированных систем обычно требуется три дня, добавление Standroid может быть завершено за день, и нет необходимости в барьерах безопасности.

Как и Armroid, Standroid прост в эксплуатации: достаточно просто определить начальную и конечную точки манипулятора робота, а система автоматически рассчитывает движения и избегает столкновений. Это значительно сокращает время наладки и проверки. Для максимальной гибкости можно переключаться между автоматической и ручной загрузкой и выгрузкой заготовок.

В заключение, эти решения по автоматизации предназначены для OEM-производителей и субподрядчиков, занимающихся крупносерийным мелкосерийным производством, которые хотят использовать длительные периоды автоматической работы для размещения персонала в другом месте и максимизации операционной эффективности. Они не предназначены для заводов, производящих большие объемы одних и тех же компонентов, или для работы без освещения. При использовании в подходящих приложениях основными преимуществами являются компактность, простота использования, минимальное обучение операторов, совместимость машины и робота, а также отсутствие затрат и потенциальных трудностей, связанных с интеграцией третьей стороной.