AR-дисплей показывает операции на токарном станке с ЧПУ в режиме реального времени

Jul 20, 2023

[Кент ВандерВельден] придумал интересную систему дополненной реальности, чтобы помочь операторам, контролирующим токарные станки с ЧПУ. (видео, встроенное, ниже) Идея состоит в том, чтобы сначала создать «замороженный» видеопоток заготовки. Это было достигнуто за счет размещения высокоскоростной камеры над токарным станком и запуска захвата изображения, синхронизированного с положением вращения заготовки. Высокоскоростной поворотный энкодер, прикрепленный к задней бабке через ременную передачу, передает текущее положение на оценочную плату Altera Terasic DE-Nano FPGA. Затем это значение сравнивается с положением, полученным от другого энкодера, выполняя функцию управления заданным значением угла. Результирующий сигнал используется в качестве триггера камеры для генерации видеопотока только из тех кадров, угол которых выбран оператором, что создает впечатление замороженного положения. Видеопоток отправляется на клиентское устройство на базе Raspberry Pi 4 с ИБП, что делает его портативным.

На этот видеопоток накладываются подробные сведения о текущем положении станка, а также выполняемый G-код LinuxCNC и графическое представление операции, выполняемой станком. Это объединенное видео затем передается на носимое устройство Vufine VUF-110, которое является минимально инвазивным и позволяет оператору четко видеть интересующую машину. Как предполагает [Кент], существует множество возможных сценариев использования такой установки, включая удаленный мониторинг нескольких работающих машин одним оператором.

За прошедшие годы мы видели несколько изящных хаков с машинами, вот хороший проект по добавлению программируемой подачи мощности к старому токарному станку, и, поскольку токарные станки по дереву часто упускают некоторую любовь к УЦИ, вот хороший способ сказать им, что вы заботитесь.